為了進步仿真軟件的可擴展性, S系列減速電機采用前臺顯示與后臺計算別離的設計思想。應用計算機順序開發言語弱小的交互才能, 對軟件功用模塊停止封裝, 將前臺用戶界面和后臺實際模型順序別離開, 經過言語間的接口技術停止各個S67減速機模塊的互相調用, 以完成仿真軟件的功用, 從而便于運用者對用戶操作界面等前臺順序或許數學模型等后臺順序停止不時擴展完善, 而不需別的開發仿真軟件, 到達增加本錢、節省資源的目的。前臺的次要內容無機構類型參數、機構根本參數、零件誤差參數、仿真進程控制、仿真后果的處置與顯示。其中機構根本參數包羅各輪系的齒數、模數、嚙合角, 針輪半徑以及S系列減速電機的公平距; S67減速機零件誤差參數包羅各輪系的公平誤差、拆卸誤差等; 仿真進程控制指對后臺數學模型計算的調用; 而仿真后果的處置與顯示則是對靜態回轉誤差后果的顯示和保管。后臺次要是關于靜態回轉誤差 er的計算進程。用戶先在人機交互進程中將機構類型參數、機構根本參數、零件誤差參數輸出, 然后經過前臺順序對后臺順序的調用, 在后臺順序中完成回轉誤差的計算并將計算后果前往前臺, 再由前臺完成仿真后果的處置。

當S系列減速電機針輪的針齒直徑尺寸小于實際值時, 針輪的針齒和擺線輪之間會發生齒面間隙。不同針齒直徑誤差。齒隙對回轉誤差的變化發生的影響也較大。將數據庫開發的前后臺別離的設計思想使用于S67減速機靜態回轉誤差的精度仿真軟件的開發中, 經過模塊化封裝, 將用戶界面和后臺模型計算別離開, S系列減速機應用接口技術停止互相調用, 研制了S67減速機回轉精度的仿真軟件。依據仿真后果得出以下結論:針輪和擺線輪的齒槽偏向、累積齒距誤差、擺線輪的公平誤差對輸入軸的回轉誤差有較大的影響;

S系列減速電機與輸出軸固聯的太陽輪, 其拆卸誤差對回轉誤差的影響比擬小, 這是由于第的影響經過二S67減速機當前被減少了; 別的由于行星架位于二減速傳動中, 故其拆卸誤差對輸入軸回轉誤差的影響較大;齒隙對回轉誤差的影響也較大, 隨著齒隙的添加相應的回轉誤差也增大了。

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