減速機用以必須大扭矩和低轉數的運用，根據減速機來減少微型馬達的輸出轉速比提升導出扭矩，減速機種類有各種各樣，如行星減速機、正齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、圓柱體齒輪減速機等，不一樣的運用商品則應用不一樣種類的減速機。

減速機

行星減速機與別的齒輪減速機對比，它具備眾多優勢，行星減速機在傳送驅動力時可以開展輸出功率分離，并且它的輸進軸具備同軸線性，換句話說導出軸和鍵入軸設定在同一主中心線上。

因此大多數一般齒輪減速機早已被行星減速機替代，它具備如下所示特性：

行星減速機

1）行星減速機運作穩定、耐沖擊和震動工作能力強

行星減速機選用的是多個構造同樣的行星輪，勻稱的分散在中心輪的周邊，進而可以使行星輪與轉臂的力相互之間均衡，同軸線減速機與此同時也使參加齒合的齒數增加，因此行星齒輪傳動系統運作穩定；

2）減速比大，可完成健身運動生成與溶解

行星降速齒輪構造只必須極少數的齒輪就可以得到很大的減速比，像工業級的行星減速機減速比可做到好幾千，并且行星齒輪傳動比在大減速比的并且可以維持結構緊湊、品質小、體型小等優點；

3）行星減速機體型小、結構緊湊、承載力大

行星齒輪減速機具備輸出功率分配和各中心輪組成共中心線式的傳動系統及其有效地運用內齒合齒輪，因而可讓其構造十分緊密，中心輪的周邊勻稱的遍布多個行星齒輪來一同分攤負載，因此使每一個齒輪承擔的負載較小，并禁止這種齒輪選用較小的變位系數，同軸線減速機結構類型靈活運用了內齒輪自身的能容容積，因此有益于變小齒輪，使行星減速機體型小、結構緊湊，并且承載力大；

齒輪減速機

4）行星減速機傳動系統高效率

行星減速機的傳動系統構造具備對稱，具備好幾個聯合分布行星輪，功效于中心輪和轉臂滾動軸承中反沖力能相互之間均衡，進而有益于做到提升傳動系統高效率的功效。